1月2日7时36分许，刘某国驾驶粤BM9787号大型普通客车在宝安区石岩街道宝石南路由南往北行驶至农业银行路段时，与斜穿机动车道由朱某学驾驶的自行车发生碰撞，朱某学受伤抢救无效死亡。