使用井智平衡椅可轻松上下楼梯。

在分享了一条有关波士顿动力最新“轮子机器人”的信息后，深圳市井智高科机器人有限公司联合创始人彭银华在朋友圈中写道：“当年迪恩·卡门创办segway，通过平衡椅和平衡车把机器人技术商业化，后来平衡车被小米（ninebot）收购了，平衡椅去年被丰田收购了。而我们井智目前在做的一款产品就是这类平衡椅，我们的理想是做自动驾驶的智能轮椅！”

作为代步工具，轮椅就相当于老年人和残疾人的双腿。现在许多轮椅，走平地还好，一遇到坡坎便失去了效力，尤其是上下楼梯，依然要人连搬带抬。龙华区企业深圳市井智高科机器人有限公司在成功研发了一款爬楼机器人——井智平衡椅后，又有了新目标，即自动驾驶的智能轮椅！

■小小轮椅会爬坡能过坎

楼梯是古人用来走上高处的巧妙工具之一，却也是人造环境中最常见的障碍，成为了现代移动机器人在移动和运输过程中最难跨越的障碍之一。在去年的高交会上，深圳市井智高科机器人有限公司，第一次将公司研发的一款可以爬坡过坎的轮椅带到世人面前进行展示。这款名为井智平衡椅的轮椅，是一款爬楼机器人。该平衡椅全电动操作，有四个大轮子和两个小轮子，在大功率轮毂电机的配合下，平衡椅底座可以直立、翻转，随时越过各种障碍物。

经过巧妙设计，此款平衡椅可以在沙地、草地等复杂地形行走，可任意在坡度20度以内的斜坡上行驶，更可以在一位同伴的轻微辅助下，轻松实现上下楼功能。

据彭银华介绍，在目前，能上下楼梯的轮椅，多采用履带设计，但这种设计对楼梯本身的损伤极大，且并不方便使用。井智高科的爬楼机器人采用轮式设计，便捷、灵活，四轮翻转上楼，对楼梯等设施无损伤，且存在体积小、质量轻等优点，便于市场推广。

此外，记者获悉，这还是一款可以为残疾人带来尊严的轮椅，使用者可以升起轮椅，和正常人在同一水平高度对话，再也不用仰视别人。轮椅升高时，座椅会自动进行角度平衡，保证稳妥安全。

在高交会期间，一位前来观展的美国老兵在了解了井智平衡椅后，当即提出希望能进一步合作，在美国代理此产品。

■加大研发投入降低成本

便捷、人性化的轮椅设计，是每位残障人士的梦想，但据彭银华介绍，真正能便捷上下楼的非履带设计轮椅，美国之前也出现过，但由于售价高昂而停产，之后在此方面进行研究者并不多。

在中国进入老龄化之际，井智高科集合了十余名有理想的海归及国内高等院校毕业生共同创业，将目光瞄准能爬楼的机器人。整个创业团队有学机器人的、有学自动化的、有学软件的，还有关注传感系统的。该公司成立近2年时间，就已经有3个专利在手，另有几个专利正在申请之中。

“我们的目标客户是国内的养老机构。”彭银华坦承：“由于技术、结构、工艺等因素，目前我们的平衡椅成本较高、价格较贵。目前，井智高科除了推广产品外，还想寻求投资人，继续攻坚，降低成本。”

据悉，目前井智高科正在接洽A轮融资，希望通过加大研发投入，降低平衡椅成本，实现产品量产和销售，并进一步研发出更加高端、智能平衡椅——自动驾驶轮椅，为残障人士提供更便捷和安全的出行工具。

龙华新闻记者 金璐 文/图