无人驾驶的商用之路核心挑战仍在技术层面

无人驾驶在立法层面有了突破，然而其商用之路仍然道阻且长。深晚记者采访了普华永道中国汽车行业主管合伙人金军，他告诉记者，在过去几年，自动驾驶行业取得一些渐进式的技术进步，软件方面如 Waymo2020年提出的 VectorNet和 TNT模型，硬件方面如4D毫米波雷达等，但行业缺少突破性的技术进展。

金军表示，目前，头部 L4级别的自动驾驶解决方案提供商正在集中精力和资源在积累路测里程、收集 corner case、优化模型算法上。但目前仍然面对泛化较难、路测里程不足的挑战。"我们认为5年内仍然无法实现规模化 L4自动驾驶，但2025年前，限定场景下在部分区域可以率先落地自动驾驶出租车（Robo-taxi）等应用。"

金军认为现阶段监管部门限制自动驾驶公开路段规模化路测是基于合理的公共安全考量。目前 L4自动驾驶技术仍然有诸多挑战，其中最重要的挑战在于路测里程仍然不足。"根据兰德智库的一份报告，人类司机平均每行驶约1亿公里发生一次致命事故，因此为了证明自动驾驶比人类驾驶更安全，则需要更多的无事故路测里程，兰德智库估计自动驾驶车辆需80亿公里安全路测里程才能证明安全性。现阶段 L4解决方案提供商还远远未达到足够里程。L4规模化安全行驶所需里程数仍然不确定性较高。"

技术，是自动驾驶商用目前最核心的挑战。"在缺少突破性技术的背景下，目前行业面临泛化较难和路测里程不足的挑战。商用要求的可扩展性和安全性要求未被满足。"5G的到来是否对自动驾驶有所帮助呢？金军表示，5G的到来对自动驾驶的进步有一定帮助，但助力有限。V2X受制于规模化铺设成本较高、可靠性有待验证、提供的价值较为有限等原因，尚不能解决目前自动驾驶技术和商用面临的核心挑战。"我们认为未来5-10年甚至更长的时间中，自动驾驶技术的核心仍然是单车智能。"

据金军预测，L4级别自动驾驶的最初落地场景将不会是私家车，而是出租车。主要原因在于，在中短期内 L4自动驾驶运行条件（区域、天气等）严格受限的情况下，愿意高价购买的消费者极为有限，而自动驾驶出租车因为运行区域可被限制，司机替换带来的成本下降易被衡量等原因，将率先落地。

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