5月11日，福城街道办和章阁社区党委探望慰问刘永缙。

龙华新闻讯（记者 袁春燕）“做了就是做了，无需多想。”在龙华区“见义勇为好人”表彰现场，刘永缙表示事情发生之时没多想其他，只想着赶紧救人。

梅大高速是刘永缙回福建龙岩的首选之路，每逢节假日，只要不忙，刘永缙都会回家看看。这次假期返乡，是刘永缙临时起意作出的决定。据他介绍，4月29日，家人给刘永缙打电话询问其是否返乡，刘永缙没有给出明确答复，“因为到了4月30日白天，手头还有不少工作没完成。”

4月30日下午，刘永缙给公司负责人发信息，询问假期是否还有其他工作安排，如若没有他便返乡看望亲人。那天下班后，刘永缙如愿踏上了回家的路，出发前他并没有告知家人。

5月1日凌晨，刘永缙驾驶车辆抵达梅大高速茶阳路段，发现有车辆在前方停下了，还有车辆在逆行。根据多年的驾驶经验，刘永缙判断“前方可能是出事了”，他靠边停稳车辆后，下车了解情况，方知发生了塌方灾害。他与另一小伙子（事后证实为被黄建度拦停的蔡炫达）翻越护栏冲下深坑救援，帮助6人脱险，其中3个大人、3个小孩，最小的年仅3岁。

当大批救援人员赶到现场时，刘永缙才带着满身泥泞驾车离去。刘永缙假期返乡，给了家人一个意外惊喜，而得知他在塌方现场奋不顾身救援的行为后，家人也一阵后怕。

那天，刘永缙的衣服上还有被营救小女孩的血迹。“家人说，以后回家必须提前发个信息。”刘永缙笑着说，他明白这句话的背后，是家人对他满心的牵挂。