杨洋驾驶智能拖地车清洁校园走廊。

杨洋（前左一）与老师同学们交流智能拖地车的设计想法。

日前，记者走进深圳市致理中学看到，校园内部环境整洁干净，同时还能看到一台“清扫车”在校园里穿梭，它就是智能拖地车。

高一班学生杨洋表示：“我经常能在校园里看到保洁阿姨在清扫，但在打扫一些比较大的场地时，人力清扫起来很麻烦，并且重复一个动作也很枯燥。于是，我和同学们就想到可以利用机械来代替人工。”

“我看到地下停车场里堆放着一些废弃的铁管，加上学校科学实验室有些零件可以使用，我们就先用软件绘图，画出了智能拖地车框架，并将铁管材料与其他零件进行组装拼接，加上电机轮轴电极，再加上轮子，就制造出了第一版的智能拖地车。”杨洋介绍道。

杨洋团队制造的智能拖地车十分轻便，且能通过连接手机蓝牙驱动车辆。据杨洋介绍：“在最初的研发阶段，我们利用电脑上的三维建模软件，设计拖地车的结构，然后用实验室里的铝管进行拼装，还自行研发了手机小程序。经过老师的帮助以及队友们的讨论和改进，智能拖地车的实用性变得更强了。”智能拖地车的发明收获了同学们的一致好评，还吸引了一些非机器人校队的同学争相“试驾”，并给杨洋团队“出谋划策”，提出了不少实用性与趣味性兼备的改进建议。

在制造智能拖地车的同时，杨洋团队还制造出了一台智能洒水车，如今他们正计划将洒水车和拖地车合二为一，提升续航能力，并将拖地功能升级为扫、拖两用。杨洋开心地说：“科技创新是当今社会的发展趋势，学校重视科技创新教育，让我在高中阶段能够接触和学习到更加先进的知识，提升了动手能力，锻炼了科学思维和记忆力，这对学科学习也有极大的帮助。对此，我感到非常幸运。”

据了解，该学校开设了FEG（Find Engineering Genius发现工程人才）社团课程，13名校队成员平常通过每周二、周四的最后一节社团课进行训练，训练的主要内容是学习三维建模课程SolidWorks。

“由于学校实验室开设了人工智能课，课程里包括SolidWorks工业设计软件教学，使得制作过程中的结构设计变得容易了许多。然而，我们在控制方面遇到了比较多的问题，特别是线路板的设计需要多次打样调试，实验室的贴片机为我们节约了大量时间，大大地提高了工作效率。在程序上，我们采用了python高级编程语言，学生上手很快，主要是电机的控制调试需要考虑非常多的参数，对学生而言仍然存在一定的挑战。”该项目负责老师尹金涛介绍道。

据了解，在该机器的使用和测试阶段，学生们发现了一些设计上的不足，正在进行升级改进。他们计划在拖地车后部增加一个拖布装置以提升清洁效率，并研究在前方加装喷水装置，使待清洁区域的清洁工作更加高效。这些改进有望进一步优化拖地车的性能，使其更好地适应学校环境的清洁需求。

据介绍，致理中学机器人校队在每周二、三、四下午第九节课以社团课的形式开展活动。在学校的大力支持下，机器人校队设有专门的机器人实验室，为队员提供必要的设备、工具和资源支持，同时开展机器人教育课程，教授机器人原理、编程、三维建模等知识。

龙华新闻记者 张瑜/文 陈建华/图