工作人员将外卖安装到无人机上。

美团无人机将外卖送到收货点。

龙华融媒记者体验无人机外卖配送服务。

3月17日上午11点，美团外卖员杨姐收到了一条外卖订单，她需要前往龙华天虹取餐，送到与天虹一街之隔的美团无人机起飞点，称重、装箱、封箱，一系列流程之后，外卖盒被工作人员安装到了无人机上。随后，无人机迅速腾空，向着两公里之外的鸿荣源·天骏飞去。记者从美团无人机获悉，去年8月13日，美团无人机与天虹数科宣布达成战略合作，双方将以天虹龙华购物中心为起点，共同探索无人机配送模式，并开通龙华天虹至北站壹号航线。今年2月，龙华天虹至鸿荣源·天骏的第二条航线开通，两条航线相继开通，让商圈周边3公里内的市民，多了一个外卖配送新奇选择。

15分钟即达 为龙华市民提供更多选择

一个多月前，杨姐注册成为一名无人机配送外卖员，经过简单培训，杨姐上岗了。对于这个新工作，杨姐很满意，每天10点龙华天虹开门营业，她便开始工作，无人机一般在日落之后配送停止，杨姐也随之结束了一天的工作。“挺好的，一天最多能接40多单，周末因为企业不上班，单量少一些，有十几二十单的样子。”杨姐说，“天虹能够进行无人机配送的合作商家有30多家，我已经都熟门熟路了！”

据美团无人机龙华运营航线经理靳先生介绍，这条龙华区首条无人机常态化试运营航线，配送商品除了日常快餐、饮品、甜品外，还试水了快消品、美妆品等零售商品，为商圈周边市民提供提供“半径3公里15分钟”万物到家的全新服务体验。

“无人机配送最大的优势，就是快捷。”龙华天虹商家众多，有许多大家非常喜欢的餐饮品牌，但这里距离鸿荣源·天骏和北站壹号都有2公里多。正常情况下，算上骑手配送加上商家出餐时间，客户从下单到取到外卖大概需要40分钟，通过无人机配送，时间能够缩短至15分钟左右。记者注意到，送出杨姐接单外卖的那架无人机，仅用了10分钟就已经返回了起飞点。

在壹城中心楼下，郑先生已经早早地等在了美团无人机配送柜前，看着无人机从空中急速飞来，又稳稳当当地停在配送柜上，郑先生用手机记录下了这一刻。“点外卖的时候，就有无人机配送或是正常配送的选项，我选了无人机配送，正常配送价格，除了速度快一些外，主要还是觉得很有趣、很新鲜，想拍下来向老家的亲朋好友炫耀一下。”

美团无人机相关负责人表示，对美团而言，无人机的核心价值是运力补充。在龙华布局的两条无人机航线依然会接入美团配送网络，订单会通过混合派单的形式，实现无人机与骑手协同配送，为用户带来更优质的外卖体验。除自己选择外，用户在带有“无人机配送”标签的合作商家下单时，智能调度系统也会根据实时订单情况进行分析测算，将配送难度高或对时效要求高的订单分派给无人机完成。

拥有四大能力 确保自主飞行安全

龙华天虹的美团无人机起飞点位于户外，围观市民颇多，每每有无人机携带着餐盒升空，总会引起大家一阵欢呼，但也有各种担忧，“外卖会不会从箱子里掉出来呀？”“无人机会不会撞到楼上呀？”“无人机飞那么高，会不会发生故障坠落呀？”

针对市民疑问，美团无人机相关负责人主动答疑。他表示，2月23日，美团城市低空物流解决方案已通过中国民航局审定，并获得了该部门颁发的《特定类无人机试运行批准函》，这充分体现了中国民航局对美团无人机运行安全水平和服务水平的认可。能获批试运行批准函和经营许可证并不容易，由于是在城市人口密集区以超视距运行方式进行物流配送，场景具有较高的风险性和复杂性，因此两年的时间里，中国民航局针对美团解决方案从人、机、管、环进行了全方位全流程运行和经营水平考核，美团无人机也通过近12万单万无一失的配送，证明了其安全性和可靠性。

据介绍，美团通过自主研发，开发了建设城市低空智能配送网络所需的飞行器、自动化机场、智能调度系统等。目前，美团无人机针对城市物流配送场景自主研发了FP400系列机型，属于轻小型无人机，飞行高度不超过真高120米（含120米），运行时段为日间运行。该系列无人机90%以上核心部件为美团自研，包括飞控导航系统、多模感知系统、融合定位系统、环境感知系统等，实现核心技术国产化。该系列无人机具备通信系统自主切换、电子围栏、断桨保护、整机降落伞等安全保障功能，使得飞行器可在城市复杂场景下安全可靠运行。同时，为提升配送服务水平，美团自研静音螺旋桨可有效降低无人机配送噪音。

据悉，美团无人机得以实现自主飞行，主要是具备了高精度高鲁棒的导航定位、感知避障、三维视觉建图和规划控制四大能力。其中，鲁棒自适应飞控是美团无人机实现安全可靠自主飞行的基础，团队为此耗费了两年多时间进行重构自研；无人机的感知能力，主要通过毫米波雷达和下视摄像头等设备，辅以自建的3D高精地图实现。为了保证无人机的稳定性及安全性，美团为每架无人机配备了6个电调、6套螺旋桨和6个电机，构成6个独立动力总成，确保有足够的冗余能力降低因单个零部件损坏而带来的风险。此外，美团还专门打造了一套空中调度系统（UTM），配合自动化调度系统为服务区域内的无人机自动规划航线，安排派送任务。

提升效率体验

满足不同场景下技术配送需求

据悉，无人机配送是美团无人配送整体解决方案中的一环，围绕丰富的线下场景，美团无人配送方案将充分发挥无人机、自动配送车等不同产品的优势能力，满足在园区、公开道路及低空等不同场景的即时配送需求，提升配送效率和用户体验，最终实现“用自动配送让服务触达世界每个角落”的愿景。

“不止是配送无人机本身，美团更希望打造一个集飞行器、地面承接装置及航线管理后台系统为一体的城市低空物流网络，满足不同场景下的配送需求，并针对社区、商场、写字楼等环境特点，定制发送端与接收端解决方案。”据介绍，自2021年初完成首个面向真实用户的订单配送任务后，截至去年年底，美团无人机配送已在深圳5个商圈落地，航线覆盖10余个社区和写字楼，可为近20000户居民提供服务。

美团表示，美团无人机得以快速在深圳落地生根发芽，离不开深圳独有的政策和产业优势的吸引。深圳作为中国无人机之都，早在2013年就制定了《深圳市航空航天产业发展规划（2013-2020年）》，将无人机作为重点领域和优先发展领域。目前，依靠独有的政策和产业优势，深圳市已围绕无人机产业，逐步拥有了包括产、学、研、用的完整产业链资源，同时建立起全国最好的低空空域条件，无人机适飞空域面积占比达到65%。

深圳首张人口密集区无人机配送试运行许可获批，让美团无人机更有信心不断探索开拓城市低空领域，提升城市物流整体效率，缓解地面交通压力。同时，美团将持续在无人配送、无人机领域持续加码，加速无人配送技术的落地和大规模商用，助力城市搭建智慧物流配送体系，打造更聪明的城市，更好地服务每个人。

记者 金璐/文 陈建华/图