编辑:梁盈豪2026-08-20 10:10内容来源:龙华新闻

我能具身机器人在快递分拣线上作业。

工作人员观察机器人运行情况。
8月12日晚,深圳一处邮件处理中心的车间里,没有习习凉风,只有持续蒸腾的热浪和日夜不息的流水线运转声。
每年5月至11月,这样的高温闷热是华南地区物流分拣中心的常态。传送带昼夜不息,数以万计的快递包裹在此汇聚、分拣、转运,分拣工人们俯身、翻面、投放,汗水顺着额角滑落,滴在飞速运转的流水线上。重复高强度的分拣作业、季节性招工难、高人员流失率,是困扰物流行业多年的痛点。
就在前不久,外交部发言人在海外社交平台发文,向全球推介了这里的“新员工”:来认识一下中国南方广州最新加入劳动力队伍的成员:分拣包裹的人形机器人。
推文中的视频画面来自广州邮政处理中心,而机器人背后的研发制造企业,是深圳龙华的“我能具身(深圳)有限公司”,一家今年4月才正式注册成立的企业。
分拣线上的“第三种答案”
根据国家邮政局公开数据,中国快递业务量已连续12年位居世界第一,2025年中国快递业务量近2000亿件。海量包裹的背后,分拣是整个物流网络中最关键也最艰苦的一环。包裹大小不一、形态各异,目的地分散繁杂,一名熟练分拣员每天要重复弯腰、抓取、投放动作数千次,劳动强度大、重复性极高。
长期以来,行业破解这一难题只有两条路径:一是投入交叉带分拣机等大型自动化设备,但这类设备造价高昂,必须对产线进行大规模改造,灵活性严重不足;二是依赖人工,但随着人力成本上升,夜班、高温环境下招工难、流失率高,早已成为华南地区物流中心的普遍痛点。
人形机器人的出现,给出了第三种答案。
在一处邮件处理中心的黄色围栏内,五台H007人形供件机器人正稳稳值守在工位上。与展会上炫酷的全尺寸人形机器人不同,它们是专为分拣场景打造的半身形态,1.4米的身高恰好适配人工工位,两条灵活机械臂的末端,是具备精细化力控能力的五指灵巧手。
没有工业机械臂吸盘抓取的生硬感,它们的动作像极了熟练的老员工:手指微微张开,对准包裹侧面轻轻合拢,精准捏取后平稳抬起、移位、投放,整套动作流畅无顿挫。纸箱、软包、文件袋,无论材质软硬、形状规则与否,都能稳稳拿捏。
支撑这份从容的,是“我能具身”全栈自研的端到端VLA大模型ERA-42。这套“数据-大脑-运控-灵巧手-本体”全链条闭环系统,让机器人不仅能“看见”包裹的形态、位置,更能“理解”分拣规则,决策投放路径。遇到面单模糊、异形包装的异常件,它不会错投误送,而是主动移送至异常处理区。更特别的是,系统可实现多机群体智能调度,统筹流水线空位、机器人状态与分拣路径,让多台设备协同效率最大化。
数据是最直观的证明:目前该机器人效率可达每小时1200件,分拣准确率稳定在95%以上。更核心的优势在于,它可以7×24小时不间断作业,始终维持稳定效率,既不用倒班休息,也不受高温、夜班等环境因素影响。而拟人化的本体设计,让它可以直接接入现有流水线,即插即用,大幅降低了企业的升级成本。
在真实流水线上“长”出来的机器人
与大多数从实验室走出来的机器人不同,“我能具身”H007几乎是在邮政分拣现场“长”出来的。
“我们一开始就在现场进行研发升级,硬件和软件都根据现场实际情况调整。”企业工作人员向记者介绍,“最辛苦的时候,我们几乎每天都要更新一版模型。”
从设备进入邮政场地至今,已经持续了近8个月的时间。研发人员白天在生产线旁盯设备,晚上回到实验室继续分析数据、迭代模型。正是在这种高强度、贴近真实场景的研发节奏里,H007迅速成熟。
从龙华到广州,再到全球视野
这些机器人的诞生,是产学研与产业实战深度结合的结果。
“我能具身”前身是一家在深圳深耕多年的物流设备企业,对物流行业的痛点有着切身体会。今年年初,与清华大学、电子科技大学研发团队合作组建新公司,并于4月在深圳龙华注册。龙华区在算力、模型开发和软件开发上提供了直接支持;深圳及广州的邮政分拣现场,则为机器人提供了最真实的“练兵场”。
“深圳场地是我们第一个投入研发生产的现场。产品成型后可以直接在现场投入使用,不需要再走一遍从实验室到现场的过程。”“我能具身”的工作人员说。
截至目前,“我能具身”已在广东省内邮政系统投放超过200台设备,并在杭州、上海等地全面落地。此外,企业还在与其他物流公司合作,逐步扩大应用范围。
外交部发言人的点赞,对这家年轻企业来说是一个“突然的惊喜”。企业坦言,此前并没有任何准备,“可能在场地现场做出了令人满意的成绩,得到了关注和推荐,有了在国际市场上露面的机会。”
而在产业层面,这个“惊喜”并非偶然。深圳是中国具身智能产业密度最高的城市之一,拥有从传感器、关节模组、灵巧手到整机集成的完整产业链。龙华区又在此基础上叠加了算力券、产业空间、人才配套等政策支持。正是这种“算力+载体+场景+资本”的生态,让一家成立仅4个月的企业,能够把人形机器人送进中国邮政的流水线,并进一步走向全球视野。
下一个目标是“每小时1600件”
目前,H007已在多个邮政处理中心实现初步商业化,进入实际生产环节,但企业并不满足于现状。
“我们预计明年年中,设备效率能够突破每小时1600件,同时让设备正式全面落地到更多现场。”企业负责人表示。未来,团队一方面继续深耕包裹分拣,另一方面将利用现有的具身智能能力,让机器人进入装卸、运送、巡检等生产环节,再逐步走出物流场景,进入工厂、机场、港口和园区。
出海也在筹谋之中。虽然目前设备主要在国内运行,但已有海外合作伙伴积极对接。对于海外落地,企业已经有了技术上的准备:新场地只需进行短时间的本地化数据采集,大约15天即可快速部署。
“我们的目标是在全国范围内部署设备。”这句话背后,是一家深圳企业从行业真实痛点出发、在真实场景中迭代、最终把中国制造的人形机器人推向更广阔市场的路径。
采访结束时,是夜里九点多。回头望去,灯火通明的车间里,传送带依旧匀速运转,五台H007人形机器人正安静地重复着精准的分拣动作,工人们在旁值守巡查,人与机器并肩站在同一条流水线上,朝着同一个目标有序运转。这些机器人不会流汗,也从不知疲惫,但每一条流畅稳定的动作轨迹里,都藏着研发人员这个夏天流下的汗水。
没有惊天动地的变革,只有润物无声的改变——少了几次弯腰,少了几滴汗水,多了一份稳定,多了一点从容。这就是智能制造最真实的温度,也是深圳智造走向全球最扎实的底气。从龙华的车间到世界的视野,人形机器人赋能实体经济的故事,才刚刚开始。
龙华新闻记者 张倩倩/文 蔡维泽/图
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