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乐聚机器人研发人员讨论工作。

吴文俊人工智能科学技术奖，被誉为“中国智能科学技术最高奖”“人工智能领域皇冠上的明珠”。近日，龙华区优质企业乐聚机器人作为联合单位参与的“基于人工智能稀疏大模型的电力装备协同作业与运维关键技术及应用”项目，荣获2024年度吴文俊人工智能“科技进步二等奖”。

专注人形机器人领域

多年创新发展获肯定

“本次获奖，是对乐聚多年研发与发展的肯定！”据乐聚机器人研发副总裁吴雨璁介绍，吴文俊人工智能科学技术奖，是由中国人工智能学会发起主办，以我国智能科学研究的开拓者和领军人、首届国家最高科学技术奖获得者、中国科学院院士吴文俊命名，依托社会力量设立的科学技术奖，具备提名推荐国家科学技术奖资格。

本次获奖项目，由乐聚机器人协同广东电网、香港中文大学（深圳）、南方电网、华为技术有限公司等单位联合申报，项目融合了多模态融合、云计算、人机协同作业等关键技术，旨在解决新型电力系统中电力装备运维难、操作效率低等问题。在此过程中，乐聚机器人主要提供了人形具身机器人本体，以及进行了相关运动控制算法的研发和调试等。

成立于2016年的乐聚机器人，是一家致力于高端智能人形机器人研发、制造和销售的高科技企业。从2017年发布第一款主打娱乐陪伴、拥有16个自由度的AELOS娱乐版机器人，到2023年底正式发布大尺寸高动态人形机器人KUAVO（夸父），乐聚机器人始终高度重视人形机器人研发及落地。

自成立以来，乐聚机器人已掌握了包括自研高精度强扭矩机器人专用舵机及自稳定双足步态算法在内，从机器人整体结构设计、核心部件制造到人工智能算法研发的一系列技术，实现了步态控制。乐聚“夸父”机器人更是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。该机器人搭载深开鸿的KaihongOS，采用全栈开源设计，运动控制器全面开源，可接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块，步态算法全面适配沙地、草地等地形，并支持20厘米跳跃高度，可实现人形机器人多场景智联应用。感知方面，该机器人可搭载多种传感器，配有深度摄像头，还可搭配多种末端配件二次开发，并对接主流大模型。

不久前，乐聚的第100台“夸父”机器人已经进场“打工”。最近，“夸父”也出现在亚冬会火炬传递现场，与火炬手击掌。

持续推动性能升级

让机器人进入更多场景

今年春节期间，登上央视春晚“扭秧歌”的机器人，让人形具身机器人更加被大众所熟知，并引发广泛讨论。据介绍，在中国电子报、电子信息产业网等专业媒体评出的“2024年人形机器人10大创新产品”中，乐聚“夸父”作为创新产品之一，与“扭秧歌”机器人一并入选。

“一直以来，乐聚考虑得最多的就是机器人的落地问题，希望人形具身机器人能够真正成为人类的帮手，能够进家庭、进工厂，能陪伴、能干活。”吴雨璁说，“我们的下一个目标，就是进一步对人形具身机器人进行性能和功能上的升级，提升其智能化程度，提高机器人在工业场景下的工作效率和工作能力，尽快实现人形具身机器人在工业场景中的批量使用。”

吴雨璁认为，如今智能机器人发展再掀热潮，其实深圳在此方面已经拥有非常好的产业发展环境，供应链完整，配套完善。为了让深圳智能机器人产业更进一步，他希望政府部门能够以更大的力度开放应用场景，搭建研发机构与企业的沟通平台，让大家有更多机会深入交流，了解企业到底需要什么样的机器人，并希望机器人能有更多机会进入不同场景去“实习、练兵”。

龙华新闻记者 金璐/文 蔡维泽/图