KUAVO 效果图。

体重45千克，全身自由度26个，步速最高可达4.6千米/时，快速连续跳跃高度超过20厘米。12月5日，专注于机器人关键共性技术研究、智能机器人产品研发与应用的高新技术企业乐聚机器人，经过数年积淀打造的大尺寸高动态人形机器人——KUAVO（夸父）正式发布。该款机器人为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人或将为行业带来新变革。

成为国内首家实现大机器人量产企业

成立于2016年的乐聚机器人，曾因在央视龙年春晚上跳舞的小机器人一炮而红。以“让全社会共享机器人便利”为使命愿景，乐聚机器人深耕行业多年，已成为拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统，掌握机器人整体机构设计、核心部件制造、人工智能算法、操作系统等一系列先进技术的国家高新技术企业，并被认定为中国潜在独角兽企业。

乐聚机器人本次发布的KUAVO机器人，一经推出便备受市场关注。据公司副总裁柯真东介绍，多年来，乐聚围绕人形机器人高运动性能、低成本的需求进行了专项攻关，最终在机器人核心零部件、运控算法等关键技术上取得突破，目前在人形机器人方向累计取得发明专利近100件。此次KUAVO机器人在自研一体化关节、万物智联传感、全方位视觉感知、多种末端执行器方面均有突破和良好表现。其中最值得一提的是乐聚机器人自主研发的一体化关节，其峰值扭矩可达300Nm以上，扭矩密度达到了200Nm/kg以上，能够充分满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求，可以实现沙地、草地、障碍等多地形行走，并能够连续跳跃。通过对关节结构和热管理模型的优化，还能大幅提高电机散热效率，增强稳定性，延长机器人的工作寿命。除凭借强大运动控制性能进行高难度运动外，该款机器人还能够成功实现任务作业、规划导航等功能，在整机技术方面已取得可观成果。

柯真东表示，目前KUAVO机器第一批订单已经陆续交付，并在科研教育和特种作业领域率先实现了商业化落地，乐聚机器人成为国内首家实现大机器人量产交付的企业。

据介绍，完善的国产人形机器人产业链将会在成本、良率方面让国内企业保持领先优势。乐聚机器人在实现第一批人形机器人交付的同时，也在持续优化成本，预估3年后KUAVO售价可达十几万元，5至10年后售价达到5万元，从而真正打造一款人人都能用得起的人形机器人。

搭载开源鸿蒙系统

开放多场景智联应用

人形机器人是人工智能改造客观世界的载体，而稳定、高效、安全自主的机器人操作系统是链接机器人本体和人工智能的理想桥梁。

KUAVO家庭场景应用效果图。

KUAVO医疗场景应用效果图。

此次乐聚机器人与深开鸿通力合作，将人形机器人与开源鸿蒙操作系统做了深度融合，有望加速人形机器人在实际场景商业化落地的进程，推动智能服务机器人在教育、医疗物流、家庭服务等行业领域的广泛应用。

据介绍，人形机器人的开发涉及控制、自动化、计算机等多学科系统，为此乐聚机器人打造“人形机器人+”开源平台，通过Kuavo机器人全栈技术开源，实现成果共创、共享，让更多开发者参与到机器人的研发与应用中来。通过完全开放的运控和应用开发接口以及完善的仿真平台，开发者可以将自己的研发成果很快地接进来，很好地用起来。

“之前我们的机器人主要应用于科教领域，如今我们对Kuavo机器人的商业化路径已经有了规划。”柯真东说，乐聚计划第一阶段先将Kuavo机器人应用于教育科研领域，协同各方组成创新联合体，攻克关键技术，打造开发生态。在此方面，乐聚机器人目前已与哈尔滨工业大学、苏州大学、山东大学、北京通用人工智能研究院等各大高校和研究院在研发方面展开了深度合作；第二阶段，乐聚计划在特种、工厂、医疗等特定领域，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，打造特定应用场景下高可靠人形机器人的产业化落地方案。目前，公司已与相关企业达成合作，将针对特种救援、高危作业等应用场景展开探索；第三阶段，则计划将Kuavo机器人全面进入家庭等民生领域，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，开发具有复杂区域引导、灵活操作、鲁棒行走、多模态人机交互的解决方案，打造一款“像博士一样聪明，像家电一样便宜”的人形机器人。

“人形机器人作为高度集成的平台，零部件方面涉及伺服电机、减速器、控制器、传感器等，软件方面包括环境感知、人机交互、机器学习、系统控制等，覆盖行业广，技术含量高。”柯真东表示，人形机器人的发展高度依赖于产业生态的完善，这不是一家企业能够独自完成的任务。乐聚机器人致力与更多上下游的伙伴共建产业生态，早日实现人形机器人的规模化应用。

他同时表示，自乐聚机器人落地龙华之后，受到了各级政府部门多方位的支持，今后也希望乐聚的机器人能够在龙华有更多落地场景，助力龙华发展。

龙华新闻记者 金璐 通讯员 徐浩