深圳新闻网2025年11月3日讯（深圳报业集团记者 余梓宏） 11月2日，十五运会深圳火炬传递现场，迎来一位特殊的“0号火炬手”——人形机器人“夸父”。该机器人由乐聚机器人全自主研发，中国移动、哈工大、通研院等生态伙伴提供技术支持。

作为全球首个5G-A人形机器人火炬手，“夸父”在单臂1.6KG的负载下，以高度拟人的奔跑姿态，圆满完成第二棒与第三棒火炬间的传递任务，成为本届全运会科技创新的重磅亮点。

第二棒火炬手、羽毛球奥运冠军于洋成功地与“夸父”丝滑完成交接火炬任务后，特意对机器人点了个赞。她表示，能和深圳本土的机器人一起传递火炬是非常新奇的体验，希望大家能够在这个过程中感受到科技的力量。作为第三棒火炬手，“手搓火箭”高中生王裕宁得知火炬传递伙伴竟然是机器人，觉得很荣幸很兴奋，“机器人传火炬，感觉非常科幻！”

乐聚智能（深圳）股份有限公司副总裁柯真东对“夸父”的表现打了90分，“整体表现令人满意，但还有进步空间！”

柯真东介绍，研发团队突破了传统机器人步态固化的技术瓶颈，通过新一代运动控制算法，重点提升了奔跑时的“动态黏性”，从迈步幅度、摆臂节奏到身体重心的转移，都高度拟人。针对1.6公斤火炬的持续负载，团队优化了负载平衡算法，精准化解了奔跑中可能出现的重心偏移问题。即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，实时调整关节姿态，全程步履稳健，完美契合真人火炬手的交接节奏。

“夸父”升级了“运动控制小脑”，并与中国移动、华为等单位携手，打造了一条信息低时延“高速公路”。

中国移动对沿线20余个站点进行了系统优化，保障上行速率稳定在15-20Mbps，可实时回传机器人第一视角的超高清画面，让技术人员无需陪跑，也能确保机器人能精准执行“起步、奔跑、挥手、交接”等指令。

华为提供了多项5G-A解决方案助力运营商提升网络质量。例如，全频段M-MIMO，可支撑AI交互与热点大容量业务需求；通过超大广角架构和新型天线材料，可实现信号立体覆盖等。

针对1.6公斤火炬的持续负载，团队优化了负载平衡算法，精准化解了奔跑中可能出现的重心偏移问题；即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，实时调整关节姿态。

5G-A凭借其连续无缝的泛在网络覆盖，让机器人实现了在真实街区环境下的长距离、大范围自主移动。