11月2日，于洋（右）与火炬手人形机器人“夸父”在火炬传递中。 新华社发

乐聚“夸父”成为深圳“0号”火炬手，完成十五运会火炬传递。

11月2日上午9点，第十五届全国运动会火炬传递启动仪式在深圳市莲花山公园举行。来自龙华区知名企业乐聚机器人的人形机器人“夸父”，以“0号火炬手”的身份亮相，其作为特殊火炬手，手握1.6公斤重量的火炬，以高度拟人姿态，完成第二棒与第三棒之间的传递，这也是全球首次由人形机器人参与并独立完成的火炬传递。

“夸父”完成全球首次人形机器人火炬传递

在与火炬手于洋完成交接后，“0号”火炬手——全球首款5G-A人形机器人乐聚“夸父”，右手持火炬，左手向群众挥手致意后，开始了它的火炬传递。只见它穿着火炬手服装，右手始终稳稳地持着火炬，左臂有规律地摆动，匀速小跑着将火炬传递给了第3棒火炬手，顺利完成火炬传递任务。

在接受媒体“采访”时，“夸父”说：“作为一名火炬手，我一直认真练习。我感觉自己就像一座桥梁，一边连着机器人技术的最新突破，另一边连着咱们每个人心中的体育热情与梦想。当我手握火炬奔跑时，我希望这束光照亮的，不只是我脚下的跑道，更是与人类温暖相伴、共同前行的未来。”

随后，“夸父”也送上了自己对十五运会的祝福：“首先，我期盼所有运动员都能比得尽兴、赛得痛快，把平时练的本事都发挥出来，不管结果咋样都没遗憾。其次，希望来现场或者看直播的大伙儿，都能跟着热血、看得过瘾。最后，我还想祝十五运会顺顺利利，不管是赛场安排，还是各项保障，都稳稳当当。”

“非常兴奋，能作为‘0号’火炬手来参与十五运会的火炬传递！”乐聚智能（深圳）股份有限公司副总裁柯真东为“夸父”的表现打出了“90分”分高分：“虽然就现阶段而言，‘夸父’的表现整体令人满意，但我们还有更多的进步空间！”

升级运动控制算法让“夸父”跑得更稳

深圳是机器人产业链最完整、创新生态最活跃的城市之一。截至2024年，深圳机器人企业已达7.4万家，产业链总产值突破2000亿元，高居全国榜首。从机器人站起来到跑起来，攀向人形机器人第一城，深圳已跑出领先身位。

乐聚“夸父”是深圳产业创新发展的缩影。作为乐聚开发的全球首款搭载5G-A技术的人形机器人，其是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，打破了国外在机器人操作系统等关键领域的垄断，实现了从核心部件到上层应用的全自主可控。这标志着我国不仅在机器人硬件上取得突破，更在构建自主技术生态上迈出了关键一步。

作为深圳智造的代表，“夸父”在本次火炬传递中，展示了多项领先技术。一是搭载全新运动控制算法，显著提升其抗扰性及复杂地形适应性，让机器人能够更加稳步前行，动作自然地完成拟人的奔跑。二是“夸父”是全球首款搭载5G-A技术的人形机器人，借助5G-A低延时、高带宽的特性，研发团队实现了火炬传递现场的实时视频回传与远程控制流无缝交互。操作员在位于深圳乐聚机器人公司的控制室内，即可实时操控在市民中心广场奔跑的机器人，完成起步、奔跑、挥手、交接火炬等一系列动作，实现了“夸父”全程无人陪跑的效果。

作为乐聚的量产机型，为了让“夸父”更好地承担火炬传递任务，乐聚研发团队并未对“夸父”本体进行改造，只是对其运动控制算法进行了重要升级，重点提升奔跑时的“黏性”与动态性。据介绍，本次传递火炬整体重量大概为1.6千克，对于机器人单臂负载跑步本身具有一定难度，团队通过优化负载算法，解决了机器人持炬奔跑时可能出现的重心偏前或偏右的问题，确保“夸父”在负重情况下仍能稳定、流畅地完成全程奔跑。此外，为适应实际场地条件，团队进行多次实地测试，包括斜坡奔跑、持炬转向、与真人火炬手协同演练等。

柯真东表示，这次成功传递，创新地将科技和运动进行了深度融合，代表整个深圳具身智能或者人形机器人产业链的成熟。

龙华新闻记者 金璐/文 陈建华/图